Как в данном случае можно законно переоформить дом?

Здравствуйте, Виталий.

Если дом до сих пор числится на родителях, их право зарегистрировано в ЕГРН, Вам придется обращаться в суд за признанием факта принятия наследстства. Поскольку помимо Вас имеются наследники, то они будут выступать ответчиками. Начать следует с заказа выписки из ЕГРН, чтобы выяснить на ком дом числится, и зарегистрированы ли вообще права на него за кем-либо. Выписка заказывается в МФЦ. Если право за родителями в ЕГРН не числится, то придется заявлять также требование о включении дома в наследственную массу.

В этом случае уже детально нужно разбираться и делать выводы о формулировке требований, да и вообще об алгоритме действий. Пока начните  со сбора имеющихся документов на дом, и конкретно с выписки. Подробно проконсультироваться Вы можете обратившись ко мне в чат. (Консультации проводятся на платной основе).

С уважением, Е.Каргапольцев